Idealmente los impedimentos deberían eliminarse lo antes posible. Esto es fundamental para evitar escalar los impedimentos, y porque los impedimentos sin resolver pueden enlentecer la productividad. Por lo tanto, los objetivos de Mejora Continua y Eliminación de Impedimentos son:

· Identificar impedimentos y replantearlos como oportunidades,
· Garantizar la transparencia y visibilidad en la organización para efectuar cambios,
· Mantener un ambiente saludable y estructurado para priorizar y eliminar impedimentos y luego verificar las mejoras resultantes,
· Garantizar visibilidad en la organización para efectuar el cambio.